Asumiendo que ya se encuentra dentro del editor Vim sin ninguna modificación pendiente de ser guardada.
Presione la tecla ESC para asegurarse que se encuentra en el modo normal, el cual para esta acción no es necesario entender y a continuación presione la tecla dos puntos seguido de la letra q para tener como resultado algo como lo siguiente:
:q
después de presionar la tecla ENTER y listo! estará fuera de vim.
¿como salir de vim? video en YouTube